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為什麼需要人形機器人？ 隨著自動化與人工智慧技術的發展，專用型機器人早已廣泛應用於製造、物流、醫療與家庭服務等領域。然而，現行多數機器人仍屬於為特定目的設計的特化型裝置，例如：自動搬運車（AGV）、機械手臂或外骨骼裝置。它們雖具高效率與穩定性，但通常僅針對單一任務設計，缺乏在複雜、多變的人類環境中靈活應對的能力。 人形機器人正是為了突破這一限制。結合機器視覺、深度感測與大型語言模型等多模態技術，人